19.4.1 概述

　　在单纯的人力液压制动系的基础上加上一套动力辅助制动机构，即兼有人力及发动机制动的制动系统，称为伺服制动系。一般正常情况下，主要由伺服动力机构提供制动的能量，这就使得驾驶员很省力，而一旦伺服动力机构失效，驾驶员可以通过较大的力依然完成制动。

　　按照伺服制动机构输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式的不同，可以分为助力式及增压式两种。

　　如果伺服能量分别为气压、真空和液压，则可以分别称为气压伺服、真空伺服和液压伺服。在现代汽车中，广泛采用的是真空伺服机构，下面就讲述一下真空助力式制动传动装置。

19.4.2 真空助力式制动传动装置

　　图19-4-1 为 AUDI100 型轿车真空助力式伺服制动系示意图。该车采用对角线双回路制动系统。串列双腔制动主缸 4 的前腔通往左前轮制动轮缸 10 ，并经感载比例阀 9 通往右后轮制动轮缸 13 。串列双腔制动主缸 4 的后腔通往右前轮制动轮缸 12 ，并经感载比例阀 9 通往左后轮制动轮缸 11 。真空伺服气室 3 和控制阀 2 组合成一个部件，称为真空助力器。

　　制动时，驾驶员睬下制动踏板 1 ，踏板力经真空助力器放大后，作用于制动主缸的活塞上，使活塞移动，将制动液加压后，分别输送给两个制动回路，进入各制动轮缸后，推动轮缸活塞移动，迫使制动副产生摩擦制动。

　　维持制动时，即踏板踩下停在某一位置时，开始由于压差的作用膜片还在继续左移，而大气阀 10 和控制阀推杆 8 已停止移动，从而使大气阀的开口逐渐关闭。与此同时，中心部分被压凹的橡胶反作用盘也变平。于是出现双阀关闭的平衡状态。膜片不再左移而维持制动。制动踏板继续踩下时，助力器进入定值加力状态。

　　若真空助力器损坏，作用在制动主缸推杆 2 上的力仅有驾驶员对制动踏板施加的踏板力。

19.4.3 真空助力器

　　如图 19-4-2 所示，真空助力器的工作原理是：未踩制动踏板时，如（ a ）图所示，发动机真空管的真空度通过单向阀 4 作用在膜片前腔，又通过开启的橡胶真空阀门 7 、真空通道 9 作用在膜片总成 5 的后腔，则膜片总成 5 在回位弹簧 3 的作用下处于最右（后）的位置。

　　踩下制动踏板的初期，控制阀推杆 8 推动大气阀门 10 左（前）行，橡胶真空阀门 7 在其后边弹簧的作用下随大气阀门前行，直到将真空通道 9 关闭。