19.7.1 概述

　　实验表明，汽车的滑动率在 15%~20% 时，轮胎与地面之间有较佳的纵向和侧向附着系数。因此，为了充分利用这种附着能力，目前很多中高级轿车及一些客货车安装了放抱死制动系统，其英文全称为 Antilock Braking System, 简称 ABS 。安装 ABS 系统可提高汽车制动时的方向稳定性、提高汽车的制动效能和改善轮胎的磨损状况。

　　如图19-7-1 所示， ABS系统主要是在普通制动系的基础上加装了轮速传感器、 ABS 电控单元、制动压力调节装置。制动时， ABS 电控单元（ ECU ） 3 从轮速传感器 1 和 5 上获取车轮的转速信息，经分析处理后判断是否有车轮处于即将抱死拖滑状态。如果车轮未处于上述状态，制动压力调节器 2 不工作，制动系统按照普通制动过程工作，制动轮缸的压力继续增大，此即 ABS 系统的增压过程。

　　如果电控单元判断出某一车轮即将抱死拖滑，即刻向制动压力调节器发出命令，关闭制动主缸及相关轮缸的通道，使得该轮缸的压力不再增加，此即 ABS 系统的保压状态。若电控单元判断出该车轮仍将要处于抱死拖滑状态，它将向制动压力调节器发出命令，打开该轮缸与储液室或储能器的通道，使得该轮缸的油压降低，此即 ABS 系统的减压状态。装配 ABS 制动系统的制动就是在高频地进行增压、保压和减压的往复过程中完成的。

19.7.2 轮速传感器

　　其作用是检测车轮的转速并将速度信号输入 ABS 系统的电控单元。轮速传感器的类型主要有电磁式和霍尔式两种。

19.7.3 ABS 电子控制单元（ ECU ）

　　ABS 电子控制单元一般由输入级电路、运算电路、输出级（电磁阀控制）电路及安全保护电路等构成。其功能是接收轮速传感器及其他传感器输送的信号，并对这些信号进行测量、比较、分析、放大和判断处理，通过精确计算，获知制动时车轮的滑动率、车轮的加减速度，以判断车轮是否有抱死的趋势，再由输出级（电磁阀控制）电路发出控制命令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。

19.7.4 ABS 制动压力调节器