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登陆19.8.1 概述
装备有制动防抱死系统（ ABS ）的汽车，虽缓解了汽车制动时因车轮抱死导致汽车稳定性下降的问题，但还未解决汽车在低摩擦系数路面快速起步或急加速时，车轮滑转也导致汽车稳定性下降的不安全问题， ABS的任务是为了控制“抱死”车轮的“负滑转率”，而 牵引力控制系统（ TRC）的任务是为了控制驱动轮的“正滑转率”。
车辆的牵引力是通过驱动轮输出扭矩作用在一定摩擦系数的路面上来形成的，要控制驱动轮输出适应于一定摩擦系数的扭矩。它是对发动机输出扭矩的控制和驱动轮适时制动的总称。该系统有助于驱动轮在车辆起步和加速时相对于各种不同路面条件保持一个最佳的牵引力，避免车轮滑转。
19.8.2 TRC的工作原理
TRC对滑转的驱动轮进行干涉，以减少驱动轮的滑转率。干涉的办法主要有：发动机输出扭矩调整，驱动轮制动和锁止差速器等方式。
发动机输出扭矩调整又称发动机干涉，干涉方法：一是节气门控制。节气门控制又分主节气门直接控制法和另设辅助节气门控制法。二是燃油喷射量控制，即减轻或中断供油。三是点火控制。延迟点火时间或阻断点火脉冲。驱动轮制动是防止滑转最迅速的方式。该控制方式只用作节气门位置调节发动机扭矩方式的补充形式，从而获得稳定性和操作性好，反应时间最短的效果。但出于舒适性的考虑，制动力不能太大。
锁止差速器能够提高车辆行驶和制动的稳定性。电控差速器锁止可以把驱动轮的差速滑动控制在某一范围内。汽车起步时，调节差速器的锁止程度，可以使驱动力充分发挥，提高车速和行驶的稳定性，同时差速器锁止程度的控制，对于行驶在弯道上的车辆具有一定程度的稳定作用。
19.8.3 TRC的组成
该系统构成如图 19-8-1 所示，在制动主缸和后轮（左后及右后）的防抱制动执行器之间插入驱动控制执行器。当防滑驱动控制系统工作时（此时防抱制动系统不工作），驱动控制的制动执行器分别对左后及右后制动器进行加压、保压或减压控制。同时，在发动机主节气门上方设有辅助节气门， ECU 通过对辅助节气门开度控制，控制发动机输出扭矩，降低驱动轮转速，使车轮与路面间滑移率趋近于最大摩擦系数时的滑移率。
ECU 从前左、前右轮的车速传感器信号中测得车身速度，根据最佳滑移率 15%~20% ，便可得出驱动后轮理想目标转速。当驱动轮实际转速超过目标转速时，辅助节气门执行器和 TRC 制动器执行器动作。 ECU 一方面向辅助节气门执行器输出关小辅助节气门信号（通过步进电机及凸轮机构实施）；另一方面按后轮的车轮加速度和车轮速度， TRC 制动器执行器与 ABS 执行器一起，对后轮制动轮缸进行保持、加压、减压控制。尽快使后轮转速接近理想目标转速。当后轮转速低于理想目标转速，只控制辅助节气门。